中心师生夺得IPIN2021国际室内定位比赛手机组冠军

2021年12月2日，第十二届国际室内定位与室内导航（IPIN）比赛结果揭晓，由中心师生和高德地图共同组成的代表队夺得了基于智能手机（Smartphone）的行人定位组（Track 3）冠军。这是中心继2015、2018、2020年夺得IPIN冠军后，第四次获得该项赛事的冠军。

Track 3 组别比赛主要针对行人在室内多个楼层行走的场景，使用传统智能手机提供的数据进行定位，可用于定位的信息仅包括手机的惯导数据、磁力计数据、蓝牙信息、WiFi信息以及偶尔出现的卫星定位结果。不同于往年对比赛数据做事后处理的模式，今年IPIN比赛的方式改为模拟实时定位模式：通过实时访问服务器获取用于定位的数据，并实时上传定位结果。该方式尽最大限度地模拟了实时定位场景，充分考验了各参赛队伍定位算法的性能。在举办方提供的总时长约20分钟，总里程约1公里的定位数据中，覆盖了室外停车场、室内走廊、房间、楼梯间、阶梯教室等多种场景，并包含了行人正常行走、摆臂、侧走、倒退等多种复杂动态。中心博士后旷俭、硕士生李泰宇在牛小骥教授的指导下，与高德地图的工程师密切配合，设计了以AI-IMU为核心，通过磁场特征匹配、蓝牙/WiFi指纹匹配提供的绝对位置修正，并结合地图信息进行路径约束的综合定位方案。最终，武汉大学与高德地图联队以定位误差4.43米（75%概率）的成绩夺得该竞赛组冠军。